Чтобы смягчить слинги, обычно, плетут косы
Как плести косы?
Коса на шарфе -это воздушные петли как при вязании крючком, только вместо крючка используется рука. На конце делаете петлю, в петлю руку, хватаете длинный конец, и вытягиваете новую петлю. Снова руку в петлю, хватаете длинный конец, и вытягиваете новую петлю и т.д.
http://www.rukodelie.by/content/?id=681